浅酌忆流年
那可路路
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楼主  发表于: 2017-07-27 10:41
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如题所见，电机每转脉冲数4000，电机每转负载位移5mm，加减速时间0.4s，最大转速120mm/s，控制过程是先复位然后绝对定位以速度1走到待机位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待机位，然后循环，过段时间发现实际位置竟然偏差10mm左右，但是反馈的位置和设定的位置值是一致的，实际值有偏差，重新home复位后还是有偏差，断电重启后位置准了，过段时间依然会有偏差。请教大神这种情况该如何处理？
受不了了
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1楼  发表于: 2017-07-27 11:33
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键掉了
楼主留言：
联轴器加丝杠
受不了了
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2楼  发表于: 2017-07-27 11:55
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联轴器松动遇到不是一回两回了，这种机构机械和电气扯皮时最简单的是电机端用记号笔或者其他东西做记号，走整圈
楼主留言：
连轴器已经校紧