用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
指令
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
西门子工控论坛
1200伺服定位往复运动产生定位偏差
上一主题
下一主题
浅酌忆流年
那可路路
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
72 个
工控威望:
719 点
下载积分:
88 分
在线时间: 66(小时)
注册时间:
2015-10-14
最后登录:
2024-12-17
查看浅酌忆流年的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2017-07-27 10:41
全看
|
小
中
大
如题所见,电机每转脉冲数4000,电机每转负载位移5mm,加减速时间0.4s,最大转速120mm/s,控制过程是先复位然后绝对定位以速度1走到待机位,然后以速度1走到待工作位,再以速度2走到工作位,停留1s,然后以速度1回到待机位,然后循环,过段时间发现实际位置竟然偏差10mm左右,但是反馈的位置和设定的位置值是一致的,实际值有偏差,重新home复位后还是有偏差,断电重启后位置准了,过段时间依然会有偏差。请教大神这种情况该如何处理?
分享
zhoufall
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
239 个
工控威望:
372 点
下载积分:
1417 分
在线时间: 32(小时)
注册时间:
2013-12-05
最后登录:
2024-05-19
查看zhoufall的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2017-08-10 22:36
全看
|
小
中
大
引用
引用第4楼1988szc于2017-08-10 11:18发表的 :
问题解决了
咋解决的啊 楼主分享一下
经验啊
微乎微乎至于无形 神乎神乎至于无声
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
西门子工控论坛
1200伺服定位往复运动产生定位偏差
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问