浅酌忆流年
那可路路
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 719 点
下载积分: 88 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2015-10-14
最后登录: 2024-09-30
查看浅酌忆流年的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-27 10:41
全看 | 小 中 大
如题所见，电机每转脉冲数4000，电机每转负载位移5mm，加减速时间0.4s，最大转速120mm/s，控制过程是先复位然后绝对定位以速度1走到待机位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待机位，然后循环，过段时间发现实际位置竟然偏差10mm左右，但是反馈的位置和设定的位置值是一致的，实际值有偏差，重新home复位后还是有偏差，断电重启后位置准了，过段时间依然会有偏差。请教大神这种情况该如何处理？
huangfajia
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 144 个
工控威望: 1425 点
下载积分: 18434 分
在线时间: 241(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2024-11-09
查看huangfajia的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-07-27 15:43
全看 | 小 中 大
是用发脉冲做的么？可能是丢脉冲了，干扰大
楼主留言：
脉冲加方向，位置控制模式，plc发的脉冲数，在伺服驱动器上监控上是一致的，没有丢脉冲