bg4igy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 291 点
下载积分: 1154 分
在线时间: 165(小时)
注册时间: 2011-10-27
最后登录: 2024-11-12
查看bg4igy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-23 17:33
1、请问台达PLC带3个轴,有2个轴做圆弧插补,第三个轴跟随同时运动,也就是做圆弧插补的2个轴开始启动的时候第三个轴也开始运动,圆弧插补的2个轴停止,第三个轴也停止。
2、但是还有个限制条件,第三个轴的运动距离是固定的,比如10cm,这就要求第三个轴的运动速度是要跟着圆弧插补的2个轴的时间改变的。
3、圆弧插补的2个轴运动轨迹长的时候,第3个轴完成10cm的速度就要慢一点。圆弧插补2个轴运动轨迹短的时候,第3个轴完成10CM的速度就要快了。
4、我觉得需要设计一个公式,但是没有想到这个公式该怎么做?
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-07-29 07:37
那得找螺旋插补功能的PLC或模块。
成功的路上需要帮助