目前工控流行的总线伺服会在几年之内替换脉冲定位伺服?主流总线 EtherCAT 、CANOPEN伺服 、PROFINET、 Ethernet/IP、ModbusTCP、Powerlink等,运用最多总线应该是倍福所开发的EtherCAT 总线 、松下ETHERCAT伺服、汇川伺服ETHERCAT伺服、欧姆龙ETHERCAT伺服、台达ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT传感器、三洋ETHERCAT伺服、多摩川ETHERCAT伺服、合信、研华、雷赛步进都支持ETHERCAT总线，包括四个品牌机器人都支持ETHERCAT总线。未来三四年应该是背总线取代，真正做到一网到底。

  

科技越来越进步，随着越来越复杂的控制要求，模块化是大趋势。我尝试着用汇川的canopen总线，会出现一些莫名的问题，没有脉冲控制那种得心应手的感觉，应该是算法还不是很成熟。有机会接触下其它的总线，对一根网线控制所有执行单元的前景相当向往。
脉冲控制毕竟是最基本的电机控制方式，只会比重减少，不会消失。在小型机上面还是有一席之地的。