目前工控流行的总线伺服会在几年之内替换脉冲定位伺服?主流总线 EtherCAT 、CANOPEN伺服 、PROFINET、 Ethernet/IP、ModbusTCP、Powerlink等,运用最多总线应该是倍福所开发的EtherCAT 总线 、松下ETHERCAT伺服、汇川伺服ETHERCAT伺服、欧姆龙ETHERCAT伺服、台达ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT伺服、基恩士ETHERCAT传感器、三洋ETHERCAT伺服、多摩川ETHERCAT伺服、合信、研华、雷赛步进都支持ETHERCAT总线，包括四个品牌机器人都支持ETHERCAT总线。未来三四年应该是背总线取代，真正做到一网到底。