xiading
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楼主  发表于: 2017-07-16 16:48
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各位，最近有个案子，客户指定了西门子PLC及伺服，西门子搞插补控制比较困难啊。

1.X轴(龙门型X1，X2轴2个伺服要绝对同步)。
2.Y轴
3.Z轴

X,Y，Z要求圆弧轨迹插补，这个方案该怎么规划呢？
sz518104
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1楼  发表于: 2017-07-17 11:03
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同步的话可以用1200PLC 加CANOPEN 模块去实现