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松下A6伺服RS232通信请教?
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lixianji_007
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楼主
发表于: 2017-07-12 12:53
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各位:松下A6伺服要读取绝对式编码器的单圈数据,发送16进制05后返回04,再发送012D,约10秒左右返回15(错误),不再发送数据也是约10秒后返回15无法获取数据。是不是发送的命令不对还是什么原因?(伺服通信设定:波特率115200,轴编号1;上位机:波特率115200,数据位8,停止位1,无校验)请各位高手不吝指教,非常感谢!
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1楼
发表于: 2017-10-16 17:18
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大神能否分享一下程序,学习学习。非常谢谢!
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毛里求斯
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2楼
发表于: 2017-11-21 17:51
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楼主,请问为什么我发送05,返回04,然后很快数据由4变成21
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