lixianji_007
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 242 个
工控威望: 2871 点
下载积分: 5493 分
在线时间: 769(小时)
注册时间: 2011-08-27
最后登录: 2024-11-01
查看lixianji_007的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-12 12:53
全看 | 小 中 大
图片：
各位：松下A6伺服要读取绝对式编码器的单圈数据，发送16进制05后返回04，再发送012D，约10秒左右返回15（错误），不再发送数据也是约10秒后返回15无法获取数据。是不是发送的命令不对还是什么原因？（伺服通信设定：波特率115200，轴编号1；上位机：波特率115200，数据位8，停止位1，无校验）请各位高手不吝指教，非常感谢！
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(15627691835) 热心助人！
    • 天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
    lljwtt
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 450 个
    工控威望: 565 点
    下载积分: 6331 分
    在线时间: 230(小时)
    注册时间: 2008-11-14
    最后登录: 2024-09-23
    查看lljwtt的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2017-07-27 16:34
    全看 | 小 中 大
    学习中