lixianji_007
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楼主  发表于: 2017-07-12 12:53
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各位：松下A6伺服要读取绝对式编码器的单圈数据，发送16进制05后返回04，再发送012D，约10秒左右返回15（错误），不再发送数据也是约10秒后返回15无法获取数据。是不是发送的命令不对还是什么原因？（伺服通信设定：波特率115200，轴编号1；上位机：波特率115200，数据位8，停止位1，无校验）请各位高手不吝指教，非常感谢！
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    jinle520
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    1楼  发表于: 2017-07-25 18:40
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    https://pan.baidu.com/s/1kVCo9xH    永宏与松下伺服通讯演示


    我去年就有做过松下A5伺服的通讯，当时也是搞了好久才搞明白，那通讯有要几步才能完成。

    232通讯的步骤：第一步：发送“05”，接收到“04”；第二步：发送“00 01 D2 2D”读取绝对编码器值，接收到伺服应答“06 05”；第三步：发送“04”，就可以接收到伺服返回的数据“0B 01 D2**********";第四步：发送”06“，完成。
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    2楼  发表于: 2017-07-27 16:19
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    引用第10楼382015157于2017-07-27 15:15发表的  :
    大神，请问00 01 D2 2D是分4个寄存器写还是两个寄存器写呢







    这个看你PLC的要求，是高低位的，还是低位的？


    我用的是永宏PLC，分四个寄存器的。