lixianji_007
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楼主  发表于: 2017-07-12 12:53
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各位:松下A6伺服要读取绝对式编码器的单圈数据,发送16进制05后返回04,再发送012D,约10秒左右返回15(错误),不再发送数据也是约10秒后返回15无法获取数据。是不是发送的命令不对还是什么原因?(伺服通信设定:波特率115200,轴编号1;上位机:波特率115200,数据位8,停止位1,无校验)请各位高手不吝指教,非常感谢!
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    1楼  发表于: 2017-07-25 18:40
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    https://pan.baidu.com/s/1kVCo9xH    永宏与松下伺服通讯演示


    我去年就有做过松下A5伺服的通讯,当时也是搞了好久才搞明白,那通讯有要几步才能完成。

    232通讯的步骤:第一步:发送“05”,接收到“04”;第二步:发送“00 01 D2 2D”读取绝对编码器值,接收到伺服应答“06 05”;第三步:发送“04”,就可以接收到伺服返回的数据“0B 01 D2**********";第四步:发送”06“,完成。
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    2楼  发表于: 2017-07-27 16:19
    引用
    引用第10楼382015157于2017-07-27 15:15发表的  :
    大神,请问00 01 D2 2D是分4个寄存器写还是两个寄存器写呢







    这个看你PLC的要求,是高低位的,还是低位的?


    我用的是永宏PLC,分四个寄存器的。