有一台机器，用步进定位，由于生产需要，断电后再上电不能回原点。
要求在上次断电时的位置启动。

问题是，断电后的第一次上电，步进会抖动一下，位置就会偏差一点点！
因为上电第二次、第三次~~~都不会抖动了，排除干扰！
估计是正常运动后，步进停的位置是细分的位置，而不是或者说很难停在磁极相位什么之类的位置。
所以第一次上电，由于磁场，硬生生的把步进拉回了那个磁场相位之类什么的位置！所以只有第一次上电抖动一下！


那么，运到步进上电抖动一下的问题，有没有简单好用的方法？

还有，如果机器遇到停电后，再次上电，不允许步进回原点的情况，怎么编程比较好？