小弟在做一台设备，碰到一个难题，问题是这样的，一条流水线的传送带由步进马达带动，旁边有一套CCD镜头，镜头旁边有光纤检测到传送带上面的产品就触发CCD检测，流水线不停地运行，每触发一次CCD检测，产品OK，CCD控制器就反馈一个OK信号给PLC，产品NG的话就没有反馈信号，然后传送带再走一定的脉冲量就停下来报警。PLC用的是三菱的，流水线的速度一分钟大概要检测200个产品这样。他们有一台老设备人家是用单片机控制完成这样的功能了，这用PLC感觉很难下手，有没有前辈来指点下小弟呀！

程序很简单，主要有二点，一数据处理(我用5U做的，当前位置信号数据200个*2双字*？多少个工位。+当前工件状态200*1单字*？多少个工位）。   二反应速度（我用中断读位置，恒定扫描做比较）。对了我上次搞的有12个工位，差不多用完D存储器。