gadna9
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楼主  发表于: 2017-07-03 21:36
图片:
如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料,如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机,这样安全是安全,但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起?各位有没有好的思路。
snakes
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1楼  发表于: 2017-07-04 09:19
加个感应器  一个电机工作的时候要让这个感应器一直ON,另外一个工作的时候一直off ,绝对安全