gadna9
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楼主  发表于: 2017-07-03 21:36
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图片：
如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料，如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机，这样安全是安全，但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起？各位有没有好的思路。
luo76
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1楼  发表于: 2017-07-04 08:49
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2楼思路方案 ，按抓手的大小尺寸，在取料区放料区两边各设置安全点（4个防撞点），用绝对位置控制编程，要点： 安全点距离  安全点内同一动作只能一个电机运行