gadna9
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楼主  发表于: 2017-07-03 21:36
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图片：
如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料，如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机，这样安全是安全，但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起？各位有没有好的思路。
silver
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1楼  发表于: 2017-07-04 10:25
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回完原点手动JOG让2轴间距大约10CM·20CM我做的那线马是2M的（根据时机长度来调整）  2轴当前位置相减时大于此值就等于是安全信号另外一个轴就可以运动  如果小于就立刻停止2轴  当然2轴速度一致