gadna9
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楼主  发表于: 2017-07-03 21:36
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如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料，如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机，这样安全是安全，但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起？各位有没有好的思路。
uu.liu
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1楼  发表于: 2017-07-04 08:18
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首先左右速度大小一样，然后向左运动时电机一先启动，可以用Busy信号或者位置不等去聊位置信号ON时，运行后启动电机2，反之亦然，如何其中一个报警，就停止 两个立刻停止。你要怕危险，左边平台加个光电，右边加个挡片，距离太近自动停止！
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