yoyo2001426
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楼主  发表于: 2017-06-25 08:23
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後輩剛進入工控領域，日前接了一組輸送帶的單

動作為
启动开关：按下马达ON，输送带转动
暂停开关：按下马达OFF，输送带停止
输送带后方有两sensor料件
碰到ON 暂停输送带，物件移除OFF 2秒后自动启动输送带

目前碰到問題是 sensor ON的時候 這個動作不能與暫停的輸出寫在一起 ，
卡在程式码先后顺序，寫在一起就無法2秒后自动启动输送带，
程式就会无法精简，不知道各位前辈是否有更好的写法呢?
xkb1956
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1楼  发表于: 2017-06-25 08:37
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自动控制取决于你的想象能力，能想到的就能做到。