yoyo2001426
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楼主  发表于: 2017-06-25 08:23
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後輩剛進入工控領域，日前接了一組輸送帶的單

動作為
启动开关：按下马达ON，输送带转动
暂停开关：按下马达OFF，输送带停止
输送带后方有两sensor料件
碰到ON 暂停输送带，物件移除OFF 2秒后自动启动输送带

目前碰到問題是 sensor ON的時候 這個動作不能與暫停的輸出寫在一起 ，
卡在程式码先后顺序，寫在一起就無法2秒后自动启动输送带，
程式就会无法精简，不知道各位前辈是否有更好的写法呢?
yoyo2001426
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1楼  发表于: 2017-06-25 18:37
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动作流程：OP 放上料件 按下启动开关 ，碰至后方sensor 停下，
等待人员取下料件...取下后，输送带2秒后就自动运转。
(使用两颗sensor 只是怕sensor 一颗会MISS)

简单示意图



X05 为第一颗后限sensor
X06 为第二颗后限sensor
X11 为 启动开关接点
X12 为 暂停开关接点
X13 为 紧急停止开关接点

M105 为暂停讯号 暂停马达输出(Y4)
M110 是用来输出马达
M111 是物料取下后自动启动
M112 是用来在马达作动下当一个讯号开关













  
  
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