浪嗨嗨
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楼主  发表于: 2017-06-24 18:29
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走位置控制时如果速度大点，伺服定位完成后往前冲了一点距离，
pLC用永宏的
帮忙分析下原因
secgo
玩多了就更不会玩了~
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1楼  发表于: 2017-06-26 08:06
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把增益设定大一点试试，或者刚性