qyc453329514
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楼主  发表于: 2017-06-23 15:36
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编码器为2的8次方0-512，读出格雷码后传送到d，d和k比较但是会出现编码器速度快了并不会计数，还有到k511的时候也算一圈，想用中断读取前一个编码器的值和当前编码器的值比较，程序怎么写啊，PLC为FX3U
xiakebiao
工控老人
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1楼  发表于: 2017-06-24 12:40
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用“0”脉冲中断来计数，再加上当前计数即可。