用过一次西门子控制三菱电机伺服做电加热焊接机，电机驱动加热锚点下降焊接，分两段速度，一段速度较快，块接近工件的时候速度变为低速（10个毫米距离），实现加热的锚点焊接工件。问题是偶尔在二段速度过程中出现伺服电机A52.1过载报警。这种报警只能伺服断电重启有效。没找到确切的原因   希望同行大虾帮忙分析分析

IAI机械手伺服电机，整个系统断电才会抱闸。