zhouk_j
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楼主  发表于: 2017-06-21 10:35
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用过一次西门子控制三菱电机伺服做电加热焊接机，电机驱动加热锚点下降焊接，分两段速度，一段速度较快，块接近工件的时候速度变为低速（10个毫米距离），实现加热的锚点焊接工件。问题是偶尔在二段速度过程中出现伺服电机A52.1过载报警。这种报警只能伺服断电重启有效。没找到确切的原因   希望同行大虾帮忙分析分析
whwanghu
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1楼  发表于: 2017-06-22 09:39
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正常工作使能不停，抱闸不动作，急停或停机时抱闸动作伺服去掉使能，转换速度时不要抱闸动作