zx1234
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楼主  发表于: 2017-06-18 22:41
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各位晚上好！只有一个光电感应器是怎么检测到物体长度的值，谢谢指点！
xyzenter
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1楼  发表于: 2017-06-27 13:44
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光电开关上升沿时读取脉冲输出当前值，存入d0，光电开关下降沿时读取脉冲输出当前值存入d2.
然后d2-d0，得出脉冲数，换算一下就可以了。