现在一台２６头灌装机，因为机器比较老很多功能不法再使用，现请各位老师傅们帮帮我，指导一下怎么编这个程序，谢谢！
要实现的功能：在灌装期间如果有某一个瓶子爆瓶了，要让ＰＬＣ控制在爆瓶的位置在下一圈灌装的时候停止进三个瓶，（前＼后＼爆瓶本身各一支）三支不灌之后又开始正常进瓶灌装．如果同时两支爆瓶的话停止灌装往后推一支．
现在遇到问题是，在一圈（３６头）灌装中，如果检测到爆一支瓶了，在没走完一圈的情况下又在其他位置爆瓶了，意思就是还没复位的情况下又爆瓶，不知道三菱ＰＬＣ要用到什么样的程序才可以实现？？请师傅们帮帮忙反映点小弟一下．

可以的话，最好将程序发一下，并指出重点部分。
lvyuemail@sina.com