shenqiu
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楼主  发表于: 2017-06-10 10:04
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手上有一套QD77MS2控制MR_J4_B系列伺服程序，做同步运动控制；
输入轴为增量型编码器，分辨率：2500，4倍计数；
输出轴采用凸轮曲线控制；
齿轮比 1:1；
单位：脉冲；
有几个问题不是很明白；
1：凸轮曲线：比如输入轴计数到达10000个脉冲，输出轴是运行到对应的曲线脉冲数？还是按其他方式运行？
2：参数Pr:2 每转脉冲数设置为 1 ，手册上为MR_J4_B编码器分辨率：4194304，不明白为什么？
3：凸轮曲线行程是以输入轴（INC编码器）为标准吗？

刚接触运动控制，请各位大大赐教。谢谢！
蒲城风信子
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1楼  发表于: 2018-01-30 18:15
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楼主 我也在研究这个同步控制，能否请教下