手上有一套QD77MS2控制MR_J4_B系列伺服程序，做同步运动控制；
输入轴为增量型编码器，分辨率：2500，4倍计数；
输出轴采用凸轮曲线控制；
齿轮比 1:1；
单位：脉冲；
有几个问题不是很明白；
1：凸轮曲线：比如输入轴计数到达10000个脉冲，输出轴是运行到对应的曲线脉冲数？还是按其他方式运行？
2：参数Pr:2 每转脉冲数设置为 1 ，手册上为MR_J4_B编码器分辨率：4194304，不明白为什么？
3：凸轮曲线行程是以输入轴（INC编码器）为标准吗？

刚接触运动控制，请各位大大赐教。谢谢！

引用

引用第1楼wengine于2017-06-11 10:46发表的  :
1.输出轴的运行是根据输入轴与凸轮曲线共同决定的，这里要看10000个脉冲在凸轮曲线上对应的是哪个位置
2.伺服轴参数Pr:2 应该设置为4194304，否则电子齿轮比设置可能不正确，导致伺服电机执行异常，比如发送了100个脉冲，但是电机走的不是100脉冲。参数Pr:2、3、4共同构成电子齿轮比
可以参考以下文章

3.凸轮曲线的行程跟输入轴无关，根据输出轴行程设置
.......

非常实用，谢谢！