三菱PLC中有很多指令可以达到控制行程距离的方法，比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以达到控制行程距离目的，因为最近在防别人的设备做了一台机器，（除了程序不一样外）机器结构做的是一模一样的，配件都是一模一样的，三菱的FX1S的PLC，基恩士的感应器、松下的伺服控制电机，可是来来去去改了好多程序，指令也来回的试换过写，可是行程的精度就是达不到要求，别人的设备精度都能控制在0.5mm以内，而我自己的却只能达到1.5mm以内，差异还是蛮大的。各位大神们平时在写类似的程序时，都是用什么方法编写的，有没有什么好的建议或案例分享一下，学习学习，谢谢！

算一下执行的步数然后根据接受及发出指令后到动作执行的时间看一下是否是因为信号接受或动作滞后造成的误差。当设备需反映速度够快时，这些不能忽视。