三菱PLC中有很多指令可以达到控制行程距离的方法，比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以达到控制行程距离目的，因为最近在防别人的设备做了一台机器，（除了程序不一样外）机器结构做的是一模一样的，配件都是一模一样的，三菱的FX1S的PLC，基恩士的感应器、松下的伺服控制电机，可是来来去去改了好多程序，指令也来回的试换过写，可是行程的精度就是达不到要求，别人的设备精度都能控制在0.5mm以内，而我自己的却只能达到1.5mm以内，差异还是蛮大的。各位大神们平时在写类似的程序时，都是用什么方法编写的，有没有什么好的建议或案例分享一下，学习学习，谢谢！

伺服的精度有这么差？之前做过一伺服切割机精度也能达到0.06mm，不说你1.5mm的精度，0.5mm的精度都很夸张了。