yihengl
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楼主  发表于: 2017-05-31 14:14
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指定脉冲数给负数，但方向与正数一致
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1楼  发表于: 2017-05-31 17:31
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线没问题，驱动器参数恢复过出厂设置，依旧如此
yihengl
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2楼  发表于: 2017-05-31 17:43
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引用
引用第1楼xff000于2017-05-31 14:24发表的  :
是不是应该设置伺服参数的脉冲方式，如CW,CCW或者PLS+SIGN

也设置过，并无改变