yihengl
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楼主  发表于: 2017-05-31 14:14
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指定脉冲数给负数，但方向与正数一致
xff000
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1楼  发表于: 2017-05-31 14:24
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是不是应该设置伺服参数的脉冲方式，如CW,CCW或者PLS+SIGN