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yihengl
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楼主
发表于: 2017-05-31 14:14
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指定脉冲数给负数,但方向与正数一致
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xff000
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1楼
发表于: 2017-05-31 14:24
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是不是应该设置伺服参数的脉冲方式,如CW,CCW或者PLS+SIGN
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