欧姆龙我不熟悉，这台设备是我维修的一台切割石材的设备：

相当于四台电机和一台步进的，四台电机就是简单的启动停止程序，和步进电机没有关系。
步进电机通过文本修改切割刀片的位置，设定值改变后步进电机移动到设定的位置。
不需要原点回归，首次开机用尺量了步进电机实际位置，然后修改文本内校正的参数。另外I0.4和I0.5是微调（相当于点动）步进电机的位置。

I0.1是步进电机的限位，接的常闭
I0.6电源报警，也是常闭
I0.7是急停，接的常开。

有不清楚的地方可以加我QQ还在微信357756170，今天下午帮我解决的500元，少一分我是孙子。不然晚上我就去换三菱或者西门子的PLC用了。

高手，路过学习了。