因公司之前超声波焊接 ，焊头的升降是由气缸 ， 通过压力传感器触发压力作为发波条件，设定发波时间和保压时间 完成焊接。     现在想做成由伺服驱动丝杆控制焊头升降，该如何控制？ 需要用到伺服转矩模式么？ 还是直接用位置模式 通过压力传感器触发然后焊接0.1（焊接距离0.1-0.25 精度0.01mm）或者是直接设定距离 到位触发焊接？       搞不懂气缸才几百非要搞成几千的成本。 有 做过超声波焊接机的师傅来指点一下。

我觉得，伺服方案肯定是可行！
1、不是有压力传感器吗，达到多少多少压力才会启动焊接夜这个条件肯定不变啊，变的就是向下的运动由气缸控制变为伺服控制了
2、位置模式我觉得就可以实现，只是下降的距离得能微调，比如下降50mm后压力值不够（肯定是先设小一点的值），再往下微调个0.1mm(或者更小，看你的齿轮比)，最后肯定能达到满足可以焊接的压力