因公司之前超声波焊接 ，焊头的升降是由气缸 ， 通过压力传感器触发压力作为发波条件，设定发波时间和保压时间 完成焊接。     现在想做成由伺服驱动丝杆控制焊头升降，该如何控制？ 需要用到伺服转矩模式么？ 还是直接用位置模式 通过压力传感器触发然后焊接0.1（焊接距离0.1-0.25 精度0.01mm）或者是直接设定距离 到位触发焊接？       搞不懂气缸才几百非要搞成几千的成本。 有 做过超声波焊接机的师傅来指点一下。

伺服用速度控制加力矩限制就能办到。