因公司之前超声波焊接 ，焊头的升降是由气缸 ， 通过压力传感器触发压力作为发波条件，设定发波时间和保压时间 完成焊接。     现在想做成由伺服驱动丝杆控制焊头升降，该如何控制？ 需要用到伺服转矩模式么？ 还是直接用位置模式 通过压力传感器触发然后焊接0.1（焊接距离0.1-0.25 精度0.01mm）或者是直接设定距离 到位触发焊接？       搞不懂气缸才几百非要搞成几千的成本。 有 做过超声波焊接机的师傅来指点一下。

直接设定距离触发好一点，因为超声是要两个胶件接触到才能焊到一起，必须要到指定的距离才行，不然的话如果两个胶件没有合到位也触发超声波，就会出现假焊现象。