老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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楼主  发表于: 2017-05-25 21:58
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一个程序能正常动，一个不能正常动，这两个指令有什么区别。
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2017-05-31 14:50
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PLSR PLSY PLSV指令方向好像都是没有方向的  方向需要自己另外指定 脉冲输出指令和定位指令不是一码事 还要执行完毕8029会导通一个扫描周期  没有见过这样玩的
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2017-07-11 11:15
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plsy 是脉冲输出指令  不带方向了 强制方向好像是没有用的 PLSR好像也是  PLSV是脉冲的频率的正负指定的 DRVA 是绝对哦定位指令 DRVI 是相对定位指令