老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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楼主  发表于: 2017-05-24 12:21
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图片：
X11直接反转，电机震动异常，卡死。难道只能延时后再反转吗，具体程序看图
ko2017
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1楼  发表于: 2017-05-24 13:18
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要加方向的，只有DDRVA DDRVI PLSV不要添加方向