狼中的小羊
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楼主  发表于: 2017-05-19 14:16
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求助大师：
    我有个项目需要控制2个伺服外部轴，外部轴的目标位置根据变量X计算得出，已知外部轴1轴2的起始位置，但起始位置不一样，通过X每隔一个扫描周期计算出轴1，轴2的目标位置，目标位置也不相同，但需要同时到达，我想用直线插补的方法完成，但不晓得如何编辑算法，特请教下大师，谢谢！