现有一直线齿条导程3米，齿轮盘直径30毫米，盘轮上有齿30个，变速比10/1，编码器分辩率10000
请教  1：电子齿轮比的设定计算
           2：因段长的设定是随意的（长度在触摸屏设定）。如第一段长度为1米 第二段长度为1.5米 第三段为1.7米....那么从长到短或从短到长是不是每次在选择段长后都要回原点后在定位？
                 能不能不回原点就能前进或后退到要选择的位置呢？请大家指教

2楼方法最简单方便，我都是这样做的。