15928952290
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楼主  发表于: 2017-05-11 12:08
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伺服马达运行时产生刺耳的声音，且停止运行时声音依然存在 ，请各位大师指点！谢谢！
机械增压
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1楼  发表于: 2017-05-11 15:05
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这个有一个可能就是速度位置环参数增益过大，你可以试试将其减小，什么时间常数，增益，滤波时间常数等等，也叫刚度