各位同行朋友好：
                         这边用PLC控制机械手的IO，走轨迹。
                          之前用晶体管的PLC控制机械手IO，信号交互的。现在某种原因，考虑到用继电器型的PLC。

                         如果使用继电器型的是否可以？运行起来，继电器会不会发出“啪啪啪”的声音！？

                

如果不是控制脉冲，只控制开关量的话是可以。