大阿福1992
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楼主  发表于: 2017-05-08 21:13
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小白一枚，学了两周，上电试运行后老是这样，，完全不懂咋回事  ，，求教论坛大神们
kkp520
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1楼  发表于: 2017-06-08 09:11
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检查编码器.如有条件可代换试.如一通电就显示rl20.那驱动可能有问题.如上电没报警.用手转动电机轴显示报警内容.那大部分是编码器坏.再就是线接触不衣.