有一台组装专机，由以下机构组成。
1，组装部分使用分割器作为组装工位，30个气缸作为组装执行机构，以上使用PLC控制。
2，组装好的工件使用直角坐标机械手放到托盘里，直角坐标机械手想使用运动控制器控制。
3，以上的组合使用PLC做主站控制运动控制器响应会不会有问题。
上面的方案可不可行？希望给点建议，谢谢！