dmh
让理想和现实一起飞
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楼主  发表于: 2017-05-06 08:25
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有一台组装专机，由以下机构组成。
1，组装部分使用分割器作为组装工位，30个气缸作为组装执行机构，以上使用PLC控制。
2，组装好的工件使用直角坐标机械手放到托盘里，直角坐标机械手想使用运动控制器控制。
3，以上的组合使用PLC做主站控制运动控制器响应会不会有问题。
上面的方案可不可行？希望给点建议，谢谢！
[ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新编辑 ]
不断向前
静夜思飘
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1楼  发表于: 2017-05-06 14:35
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设置个组件组装完毕且放置到位可以转移的标志给机械手，然后机械手转移完成（或开始工作完毕）回传个机械手准备完毕等待标志给组装机构以便组装机构放置完成组件（俩信号最好互锁）足以吧？其他的各自干各自的活。俺只是从逻辑上这样考虑的。
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