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台达A2伺服 - 消除追隨誤差的方法
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dh0010
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楼主
发表于: 2017-04-26 11:42
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一般而言,伺服在静止时几乎没有误差(+/- 几个 pulse)
但是在运动过程中会有追随误差...
如果不做补偿,某些应用时效果不佳,例如 追随/飞剪...
分享 台达A2伺服 =>
追随误差补偿 设定方法
可以把等速时的误差,几乎缩小到0,加减速时误差也会变小
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shenqiu
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1楼
发表于: 2017-05-13 15:14
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