kevin-q
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楼主  发表于: 2017-04-26 08:52
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图片：
            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令来控制程序的行程距离，第二段是用PLSR来控制程序的行程距离，当启动时执行第一段的指令，感应器感应亮后执行第二段指令。
问题：当我把速度（D202）值变大或变小时，工作点的位置也跟着变化，这是为什么呀？我只是把第一段的速度增大或变小了，第二段的距离脉冲数（D222)一直没有变化，为何距离会跟着第一段的速度变化而变化呢？各位大哥谁能帮小弟分析分析，谢谢！
ning244687
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1楼  发表于: 2017-04-27 11:49
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第一，你的思路没有问题，位移只与脉冲数有关系，位置的变化，肯定是其他方面有问题，程序太少，很难找到问题所在。
第二， 冒昧的问问，你的M101 和M102用的是不是多余？
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