kevin-q
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楼主  发表于: 2017-04-26 08:52
图片:
            工作原理:我第一段行程是用PLSY指令来控制程序的行程距离,第二段是用PLSR来控制程序的行程距离,当启动时执行第一段的指令,感应器感应亮后执行第二段指令。
问题:当我把速度(D202)值变大或变小时,工作点的位置也跟着变化,这是为什么呀?我只是把第一段的速度增大或变小了,第二段的距离脉冲数(D222)一直没有变化,为何距离会跟着第一段的速度变化而变化呢?各位大哥谁能帮小弟分析分析,谢谢!
apei2014
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1楼  发表于: 2017-04-27 18:29
引用
引用第2楼zhaoxg于2017-04-26 11:09发表的  :
惯量的问题

速度不一样,过冲量也不一样
东隅已逝,桑榆非晚。