walkers
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楼主  发表于: 2017-04-25 10:23
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西门子226CN，编码器，MM440变频器。
两组平移和升降电机，模拟量控制速度，第二组平移和升降电机速度跟随第一组。

这样是不是要用到4个编码器？
编码器用增量式AB相的吧？
用4个编码器的话，PLC的输入点占用的是不是太多了。。

请懂的指教一下！