lqwuws
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楼主  发表于: 2017-04-21 17:15
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单位有台码垛机，现在伺服控制出现问题，需要上升时有时候出现下降，而有时候正常，请教高手大神这是哪里出现问题了？接近开关还是编码器？
建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
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1楼  发表于: 2017-04-24 08:14
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台达PLC出现这种问题，同一条指令，有时正转，偶尔反转。考虑是不是方向信号要优先复位什么情况的，后来又好了！