lcg2017
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楼主  发表于: 2017-04-21 16:33
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比如说总长2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后还继续动作，，求助类似这样得程序，参考下，谢谢了    FX3UPLC  
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yangyanglove
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1楼  发表于: 2017-04-22 08:59
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如果是绝对位置控制，急停过后再启动的时候重复执行定位到2000的指令。相对位置控制的话再加一句定位指令，就是记忆上一次定位结束后的当面脉冲，加上2000再减去急停时的当前脉冲得到的值就是急停过后再跑的相对位置