lcg2017
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楼主  发表于: 2017-04-21 16:33
比如说总长2000, 伺服走到1000,按急停了, 解除以后还继续动作,,求助类似这样得程序,参考下,谢谢了    FX3UPLC  
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小八哥
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1楼  发表于: 2017-04-21 19:02
给伺服电机驱动器加电池 走通讯 这样就可以全闭环控制了  或者加个绝对位置编码器  随便你怎么折腾  把机器电关了 再开都没事